انکودر / E50S8-2500-3-T-1

معرفی جامع انکودر سری E50 اتونیکس: راهکار دقیق اندازه‌گیری موقعیت و سرعت در صنعت

در دنیای اتوماسیون صنعتی امروز، نیاز به اندازه‌گیری دقیق موقعیت و سرعت چرخش بیش از هر زمان دیگری حیاتی است. انکودرهای سری E50 از شرکت اتونیکس، پاسخی قابل اعتماد و دقیق به این نیازها ارائه می‌دهند. این محصولات که در “فروشگاه دراک” به عنوان یکی از عرضه‌کنندگان تجهیزات اتوماسیون صنعتی موجود هستند، برای ارائه عملکردی پایدار و دقیق در محیط‌های صنعتی طراحی شده‌اند و در پیکربندی‌های متنوعی برای پاسخگویی به نیازهای گوناگون کاربردها عرضه می‌شوند.

ملاحظات حیاتی ایمنی: اولویت اصلی در استفاده از انکودر E50

استفاده ایمن از هر تجهیز صنعتی، از جمله انکودرهای دقیق مانند سری E50 اتونیکس موجود در “فروشگاه دراک”، مستلزم رعایت دقیق دستورالعمل‌های ایمنی است. عدم توجه به این نکات می‌تواند منجر به خطرات جدی شود.

᜸ هشدار: عدم رعایت این دستورالعمل‌ها ممکن است منجر به جراحت جدی یا مرگ شود.

• نصب دستگاه Fail-safe: هنگام استفاده از انکودر سری E50 در ماشین‌آلاتی که خرابی آن‌ها می‌تواند منجر به جراحت جدی یا خسارت اقتصادی قابل توجهی شود (مانند سیستم‌های کنترل نیروگاه هسته‌ای، تجهیزات پزشکی حیاتی، سیستم‌های هدایت در کشتی‌ها، وسایل نقلیه، راه‌آهن‌ها، هواپیماها، دستگاه‌های احتراق، تجهیزات ایمنی، دستگاه‌های پیشگیری از جرم/بلایای طبیعی و غیره)، نصب یک دستگاه Fail-safe (دستگاهی که در صورت خرابی سیستم اصلی، ایمنی را تضمین کند) کاملاً ضروری است. این یک گام حیاتی برای جلوگیری از آسیب‌های شخصی، خسارات مالی یا آتش‌سوزی است. این ملاحظه ایمنی در تمامی کاربردهای حساس صنعتی که در آنها از انکودر اتونیکس سری E50 استفاده می‌شود، اهمیت دارد.
• محیط نصب: از نصب و استفاده از انکودر در مکان‌هایی که احتمال وجود گازهای قابل اشتعال، انفجاری، یا خورنده، رطوبت بسیار بالا، نور مستقیم خورشید، گرمای تابشی شدید، لرزش یا ضربه بیش از حد مجاز، یا شوری محیطی وجود دارد، جداً خودداری کنید. این شرایط محیطی نامطلوب می‌توانند منجر به انفجار یا آتش‌سوزی شوند و عمر مفید محصول را به شدت کاهش دهند.
• نصب روی پنل دستگاه: برای کاربردهای عادی، انکودر باید روی یک پنل یا سطح مناسب درون دستگاه یا تابلو برق نصب شود. این کار به محافظت فیزیکی از انکودر و همچنین مدیریت صحیح سیم‌کشی کمک می‌کند و خطر آتش‌سوزی ناشی از نصب نامناسب را کاهش می‌دهد.
• اتصال به منبع تغذیه: هرگز در حین اتصال انکودر به منبع تغذیه، اقدام به اتصال سیم‌ها، تعمیر یا بازرسی آن نکنید. همیشه قبل از هرگونه کار روی سیم‌کشی یا اتصال، منبع تغذیه را قطع کنید. رعایت این نکته ساده اما حیاتی، از خطر برق‌گرفتگی و آتش‌سوزی جلوگیری می‌کند.
• بررسی اتصالات: قبل از اعمال برق به انکودر پس از سیم‌کشی، تمامی اتصالات را به دقت بررسی کنید تا از صحت و محکم بودن آن‌ها اطمینان حاصل شود. اتصالات نادرست یا شل می‌توانند منجر به اتصال کوتاه، گرم شدن بیش از حد و در نهایت آتش‌سوزی شوند.
• جداسازی یا اصلاح: به هیچ وجه اقدام به جداسازی یا اصلاح ساختار داخلی انکودر نکنید. این کار نه تنها گارانتی محصول را باطل می‌کند، بلکه می‌تواند منجر به آسیب به محصول و در نهایت خطر آتش‌سوزی شود. هرگونه نیاز به تعمیر یا بررسی داخلی باید توسط پرسنل متخصص و مجاز انجام شود.

᜸ احتیاط: عدم رعایت این دستورالعمل‌ها ممکن است منجر به جراحت یا آسیب به محصول شود.

• استفاده در محدوده مشخصات نامی: همواره انکودر سری E50 را در محدوده ولتاژ تغذیه، دما، رطوبت، بار مکانیکی روی شفت، و فرکانس پاسخ ذکر شده در مشخصات فنی استفاده کنید. تجاوز از این محدوده‌ها می‌تواند به آتش‌سوزی یا آسیب دائمی به محصول منجر شود. مشخصات دقیق در بخش‌های بعدی این متن بر اساس اطلاعات منابع ارائه شده است.
• اتصال کوتاه بار: بار متصل به خروجی انکودر را اتصال کوتاه نکنید. این کار می‌تواند به مدارهای خروجی انکودر آسیب برساند و منجر به آتش‌سوزی شود. اطمینان از تطابق امپدانس بار با نوع خروجی انکودر مهم است.
• محیط نزدیک تجهیزات مولد نویز: از استفاده از انکودر در نزدیکی مکان‌هایی که تجهیزات تولید کننده میدان مغناطیسی قوی، نویز با فرکانس بالا، یا محیط‌های دارای بخارات قلیایی یا اسیدی قوی وجود دارند، خودداری کنید. این عوامل خارجی می‌توانند عملکرد انکودر را مختل کرده و یا به آن آسیب دائمی وارد کنند.

نکات احتیاطی در هنگام استفاده و نصب: جزئیات مهم برای عملکرد بهینه

علاوه بر ملاحظات ایمنی حیاتی، رعایت نکات احتیاطی در هنگام استفاده و نصب انکودرهای سری E50 نیز برای اطمینان از عملکرد صحیح و جلوگیری از مشکلات غیرمنتظره ضروری است. این نکات شامل توصیه‌های عملی برای سیم‌کشی، اتصال تغذیه و نصب مکانیکی هستند.

• منبع تغذیه: منابع تغذیه مورد نیاز برای انکودرهای E50 شامل 5 VDCᜡ و 12 تا 24 VDCᜡ هستند. این منابع تغذیه باید از نوع ایزوله باشند و دارای ولتاژ/جریان محدود کننده یا دستگاه منبع تغذیه Class 2, SELV باشند. استفاده از منبع تغذیه مناسب و پایدار نقش مهمی در دقت و پایداری عملکرد انکودر دارد.
• کاهش نویز: برای کاهش تأثیر نویزهای الکتریکی تولید شده توسط تجهیزات مجاور مانند رگولاتورهای سوئیچینگ، اینورترها، سرو موتورها و غیره، توصیه می‌شود از سیم شیلد دار برای اتصال انکودر استفاده کرده و شیلد را به ترمینال F.G. (زمین فریم) متصل کنید.
• اتصال شیلد و زمین کردن: سیم شیلد کابل انکودر باید به ترمینال F.G. متصل شود. مهم است که ترمینال F.G. (زمین فریم) به طور جداگانه و به زمین مناسب متصل شود. این زمین کردن جداگانه به بهبود ایمنی و کاهش نویز کمک می‌کند.
• زمین کردن SMPS: اگر برای تأمین برق انکودر از یک منبع تغذیه سوئیچینگ (SMPS) استفاده می‌کنید، ترمینال F.G. SMPS را به زمین متصل کرده و یک خازن حذف کننده نویز را بین ترمینال‌های 0 V و F.G. SMPS وصل کنید. این اقدام به کاهش نویز تولید شده توسط SMPS و بهبود کیفیت تغذیه انکودر کمک می‌کند.
• سیم‌کشی: سیم‌کشی انکودر باید تا حد امکان کوتاه باشد و از مجاورت خطوط ولتاژ بالا یا خطوط برق فشار قوی دور نگه داشته شود. این کار به حداقل رساندن القای نویز و حفظ کیفیت سیگنال خروجی انکودر کمک می‌کند.
• واحد Line driver: برای مدل‌های انکودر با خروجی Line driver، استفاده از سیم جفت پیچیده شده (twisted pair wire) که برای انتقال سیگنال‌های دیفرانسیلی طراحی شده است، توصیه می‌شود. همچنین برای دریافت سیگنال‌ها در سمت کنترل کننده، از گیرنده مخصوص پروتکل ارتباطی RS-422A استفاده کنید.
• افزایش طول سیم: در صورت نیاز به افزایش طول سیم کابل انکودر، باید نوع سیم مورد استفاده و همچنین فرکانس پاسخ مورد نیاز سیستم را به دقت بررسی کنید. افزایش بیش از حد طول سیم یا استفاده از سیم نامناسب می‌تواند منجر به اعوجاج در شکل موج سیگنال، افزایش ولتاژ باقیمانده، و سایر مشکلات ناشی از مقاومت و ظرفیت خط شود.
• محیط عملیاتی: انکودرهای سری E50 اتونیکس برای استفاده در محیط‌های داخلی ساختمان طراحی شده‌اند، مشروط بر اینکه شرایط محیطی در محدوده مشخصات نامی ذکر شده در دفترچه راهنما باشند. حداکثر ارتفاع مجاز برای عملکرد 2000 متر است. همچنین، این محصولات برای درجه آلودگی 2 و رده نصب II مناسب هستند. این اطلاعات به شما کمک می‌کند تا مطمئن شوید محیط نصب شما با الزامات محصول سازگار است.
• نکات احتیاطی در هنگام نصب مکانیکی: نصب مکانیکی صحیح انکودر بر روی شفت چرخان بسیار مهم است. واحد باید به درستی با توجه به محیط استفاده، مکان مورد نظر، و مشخصات تعیین شده نصب شود.
• بار روی شفت: از اعمال بار شعاعی یا محوری بیش از حد مجاز روی شفت انکودر خودداری کنید. بارهای بیش از حد می‌توانند به بلبرینگ‌ها و ساختار داخلی انکودر آسیب برسانند. مقادیر مجاز بار روی شفت در بخش مشخصات مکانیکی ذکر شده است.
• ضربه به کوپلینگ: هنگام قرار دادن کوپلینگ روی شفت انکودر، از وارد کردن ضربه قوی خودداری کنید. این کار می‌تواند به شفت یا بلبرینگ‌های انکودر آسیب بزند.
• گشتاور سفت کردن: هنگام فیکس کردن انکودر یا کوپلینگ با استفاده از آچار، گشتاور سفت کردن را زیر 0.15 نیوتن متر نگه دارید. سفت کردن بیش از حد می‌تواند به بدنه یا شفت انکودر آسیب برساند.
• هم‌راستایی کوپلینگ: یکی از مهم‌ترین عوامل در طول عمر انکودر و کوپلینگ، هم‌راستایی صحیح شفت‌ها است. اگر خطای هم‌راستایی (شامل عدم هم‌راستایی موازی، عدم هم‌راستایی زاویه‌ای، و End-play) بین شفت دستگاه شما و شفت انکودر افزایش یابد، عمر چرخه هر دو جزء به طور قابل توجهی کاهش می‌یابد. منابع ابعاد کوپلینگ همراه محصول، پارامترهای هم‌راستایی مجاز را نیز ذکر می‌کنند: حداکثر عدم هم‌راستایی موازی 0.25 میلی‌متر، حداکثر عدم هم‌راستایی زاویه‌ای 5 درجه، و حداکثر End-play 0.5 میلی‌متر.
• کشش کابل: به کابل اتصال انکودر نیروی کششی بیش از 30 نیوتن وارد نکنید. کشش بیش از حد می‌تواند به سیم‌های داخلی یا نقطه اتصال کابل به بدنه انکودر آسیب برساند.

اتصالات و مدارهای داخلی: راهنمای سیم‌کشی

درک اتصالات و مدارهای داخلی انکودر برای سیم‌کشی صحیح و یکپارچه‌سازی آن با سیستم کنترل شما ضروری است. مدارهای خروجی برای تمام فازهای خروجی (A، B، Z و مکمل‌های آن‌ها) در یک نوع خروجی کنترل (مانند Totem pole یا Line driver) یکسان هستند. انکودرهای سری E50 در انواع مدارهای داخلی شامل خروجی Totem pole، خروجی NPN open collector، خروجی Voltage output و خروجی Line driver ارائه می‌شوند. هر نوع خروجی مزایا و کاربردهای خاص خود را دارد که باید با نیازهای سیستم شما مطابقت داشته باشد.

نکات مهم در اتصالات:

• هر سیم از کابل انکودر که در اتصال به سیستم شما استفاده نمی‌شود، باید به درستی عایق بندی شود تا از اتصال کوتاه ناخواسته جلوگیری شود.
• برای حفظ ایمنی و کاهش نویز، کیس فلزی انکودر و شیلد کابل آن باید به ترمینال F.G. (زمین فریم) متصل و زمین شوند.
• همانطور که قبلاً ذکر شد، ترمینال F.G. (زمین فریم) باید به طور جداگانه و مستقل از سایر زمین‌ها (مانند زمین تغذیه) زمین شود.

منابع جزئیات دقیق پین‌های اتصال و رنگ سیم‌های مربوط به آن‌ها را برای انواع مختلف خروجی و نوع کانکتور ارائه می‌دهند:

• برای خروجی Totem pole / NPN open collector / Voltage output: از کانکتور M17 6-pin استفاده می‌شود. ترتیب پین‌ها و رنگ سیم‌های متناظر به شرح زیر است: پین 1 (سیاه) برای سیگنال OUT A، پین 2 (سفید) برای سیگنال OUT B، پین 3 (نارنجی) برای سیگنال OUT Z، پین 4 (قهوه‌ای) برای تغذیه مثبت (+V)، پین 5 (آبی) برای زمین تغذیه (GND)، و پین 6 (شیلد) برای زمین فریم (F.G.). منابع شماتیک واضحی از چیدمان پین‌های این کانکتور M17 6-pin را نشان می‌دهند.
• برای خروجی Line driver: از کانکتور M17 9-pin استفاده می‌شود. ترتیب پین‌ها و رنگ سیم‌ها به شرح زیر است: پین 1 (سیاه) برای سیگنال OUT A، پین 2 (قرمز) برای سیگنال مکمل OUT A، پین 3 (قهوه‌ای) برای تغذیه مثبت (+V)، پین 4 (آبی) برای زمین تغذیه (GND)، پین 5 (سفید) برای سیگنال OUT B، پین 6 (خاکستری) برای سیگنال مکمل OUT B، پین 7 (نارنجی) برای سیگنال OUT Z، پین 8 (زرد) برای سیگنال مکمل OUT Z، و پین 9 (شیلد) برای زمین فریم (F.G.). منابع همچنین شماتیک چیدمان پین‌های این کانکتور M17 9-pin را ارائه می‌دهند.

نکته مهمی که منابع به آن اشاره دارند این است که کابل‌های متناسب با این کانکتورهای M17 (با کدهای مانند CID6S-□ و CID9S-□) به صورت جداگانه فروخته می‌شوند و همراه انکودر ارائه نمی‌شوند، مگر اینکه مدل خاصی سفارش داده شود که شامل کابل یکپارچه باشد.

مشخصات فنی: قلب عملکرد انکودر E50

انکودرهای سری E50 اتونیکس طیف گسترده‌ای از مشخصات فنی را ارائه می‌دهند که آن‌ها را برای کاربردهای مختلف مناسب می‌سازد. منابع، جدول مفصلی از این مشخصات را بر اساس نوع کنترل خروجی ارائه می‌دهند.

• منبع تغذیه: این سری از انکودرها با دو محدوده ولتاژ تغذیه اصلی کار می‌کنند: 5 VDCᜡ ± 5% (با ریپل پیک به پیک ≤ 5%) و 12 تا 24 VDCᜡ ± 5% (با ریپل پیک به پیک ≤ 5%). انتخاب منبع تغذیه مناسب با ولتاژ نامی انکودر ضروری است.
• مصرف جریان: حداکثر مصرف جریان انکودر بدون بار به نوع خروجی آن بستگی دارد: برای خروجی‌های Totem pole, NPN open collector, و Voltage output، حداکثر 80 میلی‌آمپر است. برای خروجی Line driver، حداکثر 50 میلی‌آمپر است. این مقادیر برای انتخاب منبع تغذیه با ظرفیت کافی مهم هستند.
• مقاومت عایق: مقاومت عایق بین بخش شارژ شونده و کیس انکودر باید ≥ 100 مگا اهم باشد (با استفاده از میگر 500 VDCᜡ). این یک پارامتر مهم برای ایمنی الکتریکی است.
• مقاومت دی‌الکتریک: انکودر باید بتواند ولتاژ 750 VACᜠ 50/60 هرتز را به مدت 1 دقیقه بین بخش شارژ شونده و کیس تحمل کند. این نشان‌دهنده استحکام عایقی محصول است.
• لرزش: انکودر سری E50 برای مقاومت در برابر لرزش‌های صنعتی طراحی شده است. مشخصات لرزش شامل تحمل دامنه دوگانه 1 میلی‌متر در فرکانس 10 تا 55 هرتز در هر جهت X, Y, Z به مدت 2 ساعت است.
• ضربه: این محصولات همچنین در برابر شوک مقاوم هستند و می‌توانند ضربه حداکثر 75G را تحمل کنند.
• دمای محیط: محدوده دمای محیط برای عملکرد عادی انکودر بین -10 تا 70 درجه سانتی‌گراد است. برای نگهداری، محدوده دما بین -25 تا 85 درجه سانتی‌گراد است، با تأکید بر عدم یخ‌زدگی یا میعان.
• رطوبت محیط: محدوده رطوبت محیط برای عملکرد بین 35 تا 85% RH (بدون یخ‌زدگی یا میعان) و برای نگهداری بین 35 تا 90% RH (بدون یخ‌زدگی یا میعان) است. اطمینان از اینکه محیط نصب در این محدوده‌های دما و رطوبت قرار دارد، برای حفظ عملکرد و طول عمر انکودر ضروری است.

درجه حفاظت (IP): مقاومت در برابر عوامل محیطی

درجه حفاظت (IP) انکودر سری E50 اتونیکس نشان‌دهنده میزان مقاومت آن در برابر ورود جامدات (مانند گرد و غبار) و مایعات (مانند آب) است و به نوع اتصال کابل یا کانکتور بستگی دارد:

• نوع کابل محوری (Axial cable type) و نوع کانکتور کابل (cable connector type): این مدل‌ها دارای درجه حفاظت IP50 طبق استاندارد IEC هستند. IP50 به این معنی است که محصول در برابر ورود گرد و غبار تا حدی محافظت شده است، اما کاملاً ضد گرد و غبار نیست و هیچ گونه محافظتی در برابر مایعات (مانند پاشش آب یا غوطه‌وری) ندارد.
• نوع کانکتور محوری (Axial connector type) و نوع کانکتور شعاعی (Radial connector type): این مدل‌ها دارای درجه حفاظت IP64 طبق استاندارد IEC هستند. IP64 به این معنی است که محصول کاملاً در برابر گرد و غبار محافظت شده است و همچنین در برابر پاشش آب از هر جهت مقاوم است. این درجه حفاظت بالاتر برای کاربردهایی که ممکن است محصول در معرض پاشش آب یا گرد و غبار قرار گیرد، مناسب‌تر است.

منابع همچنین اشاره می‌کنند که گزینه ساختار حفاظت IP64 ممکن است برای سفارش در مدل‌های نوع کابل محوری نیز موجود باشد. در این صورت، مشخصات مکانیکی ممکن است کمی متفاوت باشد، به عنوان مثال، گشتاور شروع حداکثر 0.078 نیوتن متر و لحظه اینرسی حداکثر 400 گرم سانتی‌متر مربع (4 × 10⁻⁵ کیلوگرم متر مربع).

مشخصات مکانیکی: پارامترهای حرکت چرخشی

مشخصات مکانیکی انکودر سری E50 اتونیکس مربوط به نحوه تعامل آن با شفت چرخان است:

• گشتاور شروع (Starting torque): این پارامتر نشان‌دهنده نیروی لازم برای شروع چرخش شفت انکودر از حالت سکون است. برای نوع کابل محوری، حداکثر گشتاور شروع 0.007 نیوتن متر است. برای نوع کابل محوری با IP64، نوع کانکتور محوری و نوع کانکتور شعاعی، حداکثر گشتاور شروع 0.078 نیوتن متر است. گشتاور شروع پایین نشان‌دهنده مقاومت کم در برابر حرکت است.
• لحظه اینرسی (Inertia moment): لحظه اینرسی نشان‌دهنده مقاومت انکودر در برابر تغییر سرعت زاویه‌ای است. برای نوع کابل محوری، حداکثر لحظه اینرسی 80 گرم سانتی‌متر مربع (8 × 10⁻⁶ کیلوگرم متر مربع) است. برای نوع کابل محوری با IP64، نوع کانکتور محوری و نوع کانکتور شعاعی، حداکثر لحظه اینرسی 400 گرم سانتی‌متر مربع (4 × 10⁻⁵ کیلوگرم متر مربع) است. لحظه اینرسی پایین برای کاربردهایی که نیاز به تغییرات سریع سرعت دارند، مطلوب است.
• بار مجاز روی شفت (Allowable shaft load): حداکثر باری که می‌توان به شفت انکودر وارد کرد، شامل بار شعاعی (نیروی عمود بر شفت) و بار محوری یا Thrust (نیروی در راستای شفت) است. حداکثر بار شعاعی مجاز 10 کیلوگرم نیرو و حداکثر بار محوری مجاز 2.5 کیلوگرم نیرو است. رعایت این محدوده‌ها برای جلوگیری از آسیب به بلبرینگ‌ها و شفت انکودر بسیار مهم است.
• وزن واحد (بسته‌بندی شده): وزن تقریبی واحد انکودر (بدون بسته‌بندی) برای نوع کابل محوری حدود 275 گرم و با بسته‌بندی حدود 363 گرم است. برای نوع کابل محوری با IP64، نوع کانکتور محوری و نوع کانکتور شعاعی، وزن تقریبی واحد حدود 180 گرم و با بسته‌بندی حدود 268 گرم است. این اطلاعات برای محاسبه وزن کلی مجموعه و انتخاب روش نصب مناسب مفید است.

مشخصات کابل، سیم و کانکتور: جزئیات اتصال فیزیکی

منابع جزئیات دقیقی از کابل، سیم و کانکتورهای مورد استفاده در انکودرهای سری E50 ارائه می‌دهند:

• مشخصات کابل: قطر کابل مورد استفاده 5 میلی‌متر است. برای مدل‌های با خروجی‌های Totem pole, NPN open collector, و Voltage output، کابل دارای 5 سیم به اضافه شیلد است. برای مدل‌های با خروجی Line driver که نیاز به سیم‌های مکمل دارند، کابل دارای 8 سیم به اضافه شیلد است. طول استاندارد کابل برای مدل‌های نوع کابل محوری 2 متر است. برای مدل‌های نوع کانکتور کابل، طول کابل متصل به کانکتور 250 میلی‌متر است.
• مشخصات سیم: سیم‌های داخلی کابل از نوع AWG24 هستند که معادل سطع مقطع 0.08 میلی‌متر مربع و دارای 40 هسته هستند. قطر عایق هر سیم تک رشته‌ای حدود 1 میلی‌متر است.
• مشخصات کانکتور: همانطور که قبلاً ذکر شد، نوع کانکتور استفاده شده به نوع خروجی بستگی دارد: برای خروجی‌های Totem pole, NPN open collector, و Voltage output از نوع پلاگین M17 6-pin استفاده می‌شود. برای خروجی Line driver از نوع پلاگین M17 9-pin استفاده می‌شود.

مشخصات خروجی و عملکرد: نحوه تولید سیگنال و سرعت پاسخ

مشخصات خروجی و عملکرد انکودرهای سری E50 نشان‌دهنده نحوه تبدیل چرخش مکانیکی به سیگنال‌های الکتریکی قابل استفاده توسط سیستم‌های کنترل است:

• وضوح (Resolution): وضوح انکودر، تعداد پالس‌هایی است که به ازای هر دور کامل چرخش تولید می‌کند و با واحد PPR (Pulses Per Revolution) بیان می‌شود. انکودرهای سری E50 در طیف گسترده‌ای از وضوح‌ها موجود هستند، از مدل‌های با وضوح پایین مانند 1، 2، و 5 PPR تا مدل‌های با وضوح بالا مانند 10 تا 8000 PPR. انتخاب وضوح مناسب به دقت مورد نیاز کاربرد شما بستگی دارد.
• کنترل خروجی (Control output): همانطور که قبلاً اشاره شد، چهار نوع خروجی کنترل اصلی در این سری موجود است: Totem pole output، NPN open collector output، Voltage output، و Line driver output. هر نوع خروجی دارای ویژگی‌های الکتریکی متفاوتی است که باید با ورودی کنترل کننده شما سازگار باشد.
• فاز خروجی (Output phase): فازهای خروجی انکودر نشان‌دهنده سیگنال‌های مختلف تولید شده هستند. برای وضوح 1، 2، و 5 PPR با خروجی‌های Totem pole, NPN open collector, و Voltage output، فازهای خروجی شامل A, B, و Z هستند. برای وضوح 10 تا 8000 PPR: برای خروجی‌های Totem pole, NPN open collector, و Voltage output، فازهای خروجی معمولاً A, B, و Z هستند، اما منابع اشاره می‌کنند که بسته به مدل دقیق و نوع خروجی کنترل، ممکن است تنها A, B یا A, A’, B, B’ خروجی داده شوند. برای خروجی Line driver در وضوح‌های بالا، فازهای خروجی شامل A, A’, B, B’, Z, و Z’ (سیگنال و مکمل آن) هستند که برای انتقال قابل اعتماد سیگنال در فواصل طولانی مناسب است.
• جریان ورودی (Inflow current): این پارامتر مربوط به حداکثر جریانی است که می‌تواند به ورودی‌های متصل به خروجی انکودر (مانند ورودی یک کنترل کننده) جریان یابد. برای خروجی‌های Totem pole و NPN open collector، حداکثر جریان ورودی 30 میلی‌آمپر است. برای خروجی Line driver، حداکثر 20 میلی‌آمپر است. این مشخصه برای انتخاب مقاومت Pull-up/Pull-down مناسب در سمت گیرنده سیگنال مهم است.
• جریان خروجی (Outflow current): این پارامتر مربوط به حداکثر جریانی است که انکودر می‌تواند به بار متصل شده تأمین کند. برای خروجی‌های Totem pole و Voltage output، حداکثر جریان خروجی 10 میلی‌آمپر است. برای خروجی Line driver، حداکثر جریان خروجی -20 میلی‌آمپر (جریان Sink) است. برای خروجی NPN open collector، منابع مقدار مشخصی برای جریان خروجی ارائه نداده‌اند.
• ولتاژ باقیمانده (Residual voltage): ولتاژ باقیمانده، ولتاژ پایینی است که در حالت “روشن” یا “On” خروجی وجود دارد. برای خروجی‌های Totem pole, NPN open collector, و Voltage output، حداکثر ولتاژ باقیمانده 0.4 VDCᜡ است. برای خروجی Line driver، حداکثر 0.5 VDCᜡ است.
• ولتاژ خروجی (Output voltage): ولتاژ خروجی در حالت “خاموش” یا “Off” به ولتاژ تغذیه و نوع خروجی بستگی دارد. برای منبع تغذیه 5 VDCᜡ: حداقل ولتاژ خروجی برای Totem pole برابر با (ولتاژ تغذیه – 2.0) VDCᜡ و برای Line driver حداقل 2.5 VDCᜡ است. برای خروجی‌های NPN open collector و Voltage output، منابع مقدار مشخصی را ارائه نداده‌اند. برای منبع تغذیه 12 تا 24 VDCᜡ: حداقل ولتاژ خروجی برای Totem pole و Line driver برابر با (ولتاژ تغذیه – 3.0) VDCᜡ است.
• سرعت پاسخ (Response speed): سرعت پاسخ انکودر، حداقل زمانی است که طول می‌کشد تا انکودر به تغییر در موقعیت شفت پاسخ دهد و سیگنال خروجی مربوطه را تولید کند. برای خروجی‌های Totem pole, NPN open collector, و Voltage output، حداکثر سرعت پاسخ 1 میکروثانیه است. برای خروجی Line driver، حداکثر سرعت پاسخ 0.5 میکروثانیه است. این مقادیر بر اساس طول کابل 2 متر و جریان مصرفی (I sink) 20 میلی‌آمپر اندازه‌گیری شده‌اند.
• حداکثر فرکانس پاسخ (Max. response freq.): حداکثر فرکانس پاسخ، بیشترین نرخی است که انکودر می‌تواند پالس‌های خروجی را تولید کند و برای تمامی انواع خروجی 300 کیلوهرتز است. این پارامتر نشان‌دهنده سرعت بالای انکودر در تولید سیگنال است.
• حداکثر سرعت مجاز چرخش (Max. allowable revolution): حداکثر سرعت مجاز چرخش مکانیکی شفت انکودر 5,000 دور در دقیقه (rpm) است. نکته مهمی که باید به آن توجه داشت، رابطه بین حداکثر فرکانس پاسخ، وضوح، و حداکثر سرعت مجاز چرخش است. برای انتخاب وضوح مناسب، باید اطمینان حاصل شود که حداکثر سرعت مجاز چرخش (5,000 rpm) بزرگتر یا مساوی حداکثر سرعت پاسخ (Max. response revolution) باشد. حداکثر سرعت پاسخ بر حسب دور در دقیقه با استفاده از فرمول: (حداکثر فرکانس پاسخ بر حسب هرتز / وضوح بر حسب PPR) × 60 محاسبه می‌شود. به عنوان مثال، برای انکودر با وضوح 1000 PPR، حداکثر سرعت پاسخ برابر با (300,000 Hz / 1000 PPR) × 60 = 18,000 rpm خواهد بود که بیشتر از حداکثر سرعت مجاز مکانیکی است. بنابراین، در این مورد، حداکثر سرعت عملی توسط محدودیت مکانیکی (5,000 rpm) تعیین می‌شود.

شکل موج خروجی: تفسیر سیگنال‌ها

جهت چرخش انکودر بر اساس روبرو شدن با شفت و نگاه کردن به آن است. چرخش در جهت عقربه‌های ساعت (CW) هنگام چرخش به سمت راست در نظر گرفته می‌شود. شکل موج خروجی انکودر برای انواع مختلف خروجی و فازهای A، B و Z (و مکمل‌های آن‌ها) نشان داده می‌شود.

برای خروجی‌های استاندارد (Totem pole, NPN open collector, Voltage output)، اختلاف فاز بین سیگنال‌های A و B برابر با T/4 ± T/8 است، که T طول یک سیکل کامل سیگنال A است. این اختلاف فاز 90 درجه الکتریکی (با تلرانس) امکان تشخیص جهت چرخش را فراهم می‌کند.

برای خروجی Line driver، سیگنال‌ها به صورت دیفرانسیلی ارائه می‌شوند: A و A’, B و B’, Z و Z’. اختلاف فاز بین A و B، و همچنین بین A’ و B’، مانند حالت استاندارد برابر T/4 ± T/8 است. سیگنال و مکمل آن (مانند A و A’) نسبت به هم با 180 درجه اختلاف فاز (یا T/2 ± T/4) هستند. استفاده از سیگنال‌های دیفرانسیلی مقاومت در برابر نویز را افزایش می‌دهد.

ابعاد: تناسب با فضای نصب

ابعاد فیزیکی انکودر سری E50 اتونیکس بر حسب میلی‌متر ارائه می‌شوند. برای نقشه‌های ابعادی تفصیلی و دقیق، توصیه می‌شود به وب‌سایت رسمی اتونیکس مراجعه کنید. منابع نقشه‌های ابعادی را برای انواع مختلف اتصال شامل نوع کابل محوری (با درجات حفاظت IP50 و IP64)، نوع کانکتور محوری و نوع کانکتور شعاعی نشان می‌دهند. همچنین، ابعاد براکت و کوپلینگ همراه محصول نیز در منابع ارائه شده است که برای طراحی سیستم نصب بسیار مفید است. “فروشگاه دراک” در کنار ارائه محصول، می‌تواند اطلاعات لازم برای انتخاب مدل با ابعاد مناسب را نیز در اختیار شما قرار دهد. جزئیات مشخصات کابل، سیم و کانکتور نیز که پیشتر در بخش مشخصات فنی ذکر شد، در تعیین فضای مورد نیاز برای سیم‌کشی و اتصال نقش دارد.

اطلاعات سفارش‌گذاری: راهنمای انتخاب مدل

ساختار کد سفارش برای انکودرهای سری E50 اتونیکس به صورت E50 است. این ساختار برای مرجع شما در انتخاب مدل مورد نیاز است، اما منابع تأکید می‌کنند که محصول واقعی ممکن است از همه ترکیبات ممکن پشتیبانی نکند. برای انتخاب مدل مشخص و اطمینان از موجود بودن آن، اکیداً توصیه می‌شود به وب‌سایت رسمی اتونیکس مراجعه کرده یا با کارشناسان “فروشگاه دراک” مشورت نمایید.

• ❶ نوع شفت: همیشه با حرف S برای Shaft type (نوع شفت) مشخص می‌شود.
• ❷ قطر بیرونی شفت: با عدد 8 برای قطر شفت 8 میلی‌متر مشخص می‌شود.
• ❸ وضوح (Resolution): با یک عدد نشان داده می‌شود که به وضوح در بخش ‘مشخصات فنی’ و جدول مربوطه در منابع اصلی قابل مشاهده است (مانند 1000 برای 1000 PPR).
• ❹ فاز خروجی: با یک عدد مشخص می‌شود: 2 برای فازهای A, B؛ 3 برای فازهای A, B, Z؛ 4 برای فازهای A, A’, B, B’ (برای Line driver)؛ 6 برای فازهای A, A’, B, B’, Z, Z’ (برای Line driver).
• ❺ کنترل خروجی: با یک حرف مشخص می‌شود: T برای Totem pole output؛ N برای NPN open collector output؛ V برای Voltage output؛ L برای Line driver output.
• ❻ منبع تغذیه: با یک عدد مشخص می‌شود: 5 برای 5 VDCᜡ ± 5%؛ 24 برای 12 – 24 VDCᜡ ± 5%.
• ❼ اتصال: نوع اتصال فیزیکی را مشخص می‌کند: بدون علامت برای Axial cable type (نوع کابل محوری)؛ C برای Axial cable connector type (نوع کانکتور کابل محوری)؛ CR برای Axial connector type (نوع کانکتور محوری)؛ CS برای Radial connector type (نوع کانکتور شعاعی).

تاییدیه ها: اطمینان از استانداردها

منابع نشان می‌دهند که انکودرهای سری E50 اتونیکس دارای تاییدیه‌های بین‌المللی معتبری هستند که انطباق آن‌ها با استانداردهای ایمنی و عملکردی را تضمین می‌کند. این تاییدیه‌ها شامل (علامت CE که نشان‌دهنده انطباق با استانداردها و مقررات اتحادیه اروپا است)، (علامت UL که نشان‌دهنده انطباق با استانداردهای ایمنی Underwriters Laboratories در آمریکای شمالی است)،و (علامت EAC که نشان‌دهنده انطباق با استانداردهای فنی کشورهای عضو اتحادیه اقتصادی اوراسیا است).

جمع‌بندی

انکودر سری E50 اتونیکس، همانطور که در این معرفی جامع بر اساس اطلاعات منابع رسمی نشان داده شد، یک راهکار اندازه‌گیری موقعیت و سرعت دقیق و قابل اعتماد برای طیف وسیعی از کاربردهای صنعتی است. با تنوع در وضوح، انواع خروجی، گزینه‌های اتصال و سطوح مختلف حفاظت محیطی، این انکودرها انعطاف‌پذیری بالایی را برای مهندسان و طراحان سیستم فراهم می‌کنند. رعایت دقیق نکات ایمنی و دستورالعمل‌های نصب و استفاده که همگی مستقیماً از منابع محصول استخراج شده‌اند، برای اطمینان از عملکرد صحیح، طول عمر محصول و ایمنی پرسنل ضروری است.

اگر به دنبال خرید انکودرهای سری E50 اتونیکس یا کسب اطلاعات بیشتر در مورد مدل‌های مختلف و موجودی آن‌ها هستید، “فروشگاه دراک” به عنوان عرضه‌کننده تجهیزات اتوماسیون صنعتی، منبعی مطمئن برای تأمین این محصولات با کیفیت است. با ارائه مشاوره تخصصی و طیف متنوعی از محصولات اتوماسیون، “فروشگاه دراک” آماده پشتیبانی از پروژه‌های صنعتی شما است. برای مشاهده مشخصات کامل و ثبت سفارش، می‌توانید به وب‌سایت “فروشگاه دراک” مراجعه کرده یا با بخش فروش تماس بگیرید. انتخاب انکودر مناسب گامی مهم در طراحی سیستم‌های کنترلی دقیق و کارآمد است و سری E50 اتونیکس گزینه‌ای برجسته در این زمینه محسوب می‌شود.